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AUTOXING은 생산 라인 물류, 창고 유통 및 지역 간 자재 운송을 포괄하는 공장 적용을 위한 경량 산업용 AMR 중심의 전체 시나리오 지능형 물류 솔루션을 개발했습니다. 자체 개발한 자율주행 기술, 클라우드 파견 시스템 및 개방형 개발 플랫폼과 통합된 이 솔루션은 저효율, 인력 부족, 조잡한 관리 및 부족한 유연성 등 전통적인 공장 물류의 핵심 고충을 해결합니다. 전체 소개는 솔루션 아키텍처, 핵심 제품 매트

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1. 전체 솔루션 아키텍처

AUTOXING 공장 AMR 솔루션은 3계층 "Terminal-Transmission-Cloud" 프레임워크를 채택합니다.

1. 터미널(로봇): 배송, 언더리프트, 견인, 지게차 및 롤러 복합 모델을 포함한 모든 범위의 모바일 로봇으로, 자재 운송 및 생산 라인 도킹과 같은 물리적 작업을 수행합니다.
2. 전송(디스패치 및 통신): RCS 디스패치 시스템, V2X 근거리 조정, 엘리베이터 상호 연결, 자동 도어 및 IoT 장치, 멀티 로봇 협업 실현, 트래픽 관리, 작업 큐 및 장비 연결.
3. 클라우드(관리 및 데이터): 로봇 관리 플랫폼, 운영 모니터링 대시보드, 원격 배포 도구 및 개방형 API, 지도 관리 지원, 작업 발행, 실시간 상태 모니터링, 데이터 분석 및 WMS, MES 및 ERP 시스템과의 원활한 통합.

이 솔루션은 퍼블릭 클라우드, 프라이빗 배포 및 전체 오프라인 운영, 다양한 공장 네트워크 조건 및 데이터 보안 표준과 일치하는 3가지 운영 모드를 지원합니다.

2. 핵심 제품 매트릭스

모든 공장 링크에서 다양한 운송 수요를 충족시키기 위해 다양한 AMR 및 지원 장비가 제공됩니다.

1. 경량 산업용 배송 로봇(플래그십 제품 라인)

• 대표 모델: AX6112(80kg 부하), AX6113(150~300kg 부하), AX8113(600kg 부하), AX2112(독립 멀티빈 분배)
• 핵심 기능:
  1. 글로벌 맵을 기반으로 한 동적 내비게이션, 거의 비용이 들지 않는 원격 배포, 10분 이내에 작동할 수 있습니다.
  2. 자율 장애물 회피, 자동 엘리베이터 접근, 자동 도어 교차 및 교차 바닥 작동.
  3. 결합 가능한 멀티빈 모듈, 예정된 고정 경로 순찰, 7x24 논스톱 작동.
• 응용 프로그램: 생산 라인 공급, 사이드 라인 재료 전달, 품질 검사 샘플링 및 완제품 입고.
• 시장 범위: 3C 전자, 반도체, 정밀 기기, 식음료, 제약 제조 및 기타 산업에 광범위하게 적용됩니다.

2. 언더리프트 AMR(S 시리즈)

• 대표 모델: S150, S300, S300E, S600
• 핵심 기능:
  1. 상품을 들어 올리고 운송하기 위해 랙 아래로 운전하여 필요한 통로 폭을 낮춥니다.
  2. 전방 진입 및 후방 출구, 랙 하차 후 유연한 회전으로 좁은 통로 작동을 지원합니다.
  3. 표준 및 넓은 랙과 호환되는 150kg ~ 600kg의 정격 부하.
• 응용 프로그램: 창고에서 생산 라인으로의 원자재 이전, 반제품 운송, 완제품 인바운드 및 아웃바운드.

3. 상단 리프트 AMR(L 시리즈)

• 대표 모델: L150, L300, L300E, L600
• 핵심 기능:
  1. 재료 또는 공구 고정장치의 직접 운반을 위한 상단 리프팅 플랫폼.
  2. 적재 용량 300~600kg, 최대 리프팅 높이 50mm.
• 응용 프로그램: 무거운 측면 라인 재료, 금형 및 지그 운송.

4. AMR 견인

• 대표 모델: D300-T, D600-T
• 핵심 기능:
  1. 분리된 차량 및 캐리어 작동을 위해 전용 인터페이스를 통해 재료 카트 또는 랙을 자동으로 연결합니다.
  2. 빈 속도: 1.2m/s, 최대 부하 속도: 0.5m/s, 단위당 시간당 15~25 사이클.
  3. 단일 운영자는 3-4대를 관리할 수 있으며, 창고 및 생산 라인에서 장거리 빈번한 운송에 이상적입니다.

5. 롤러 복합 AMR

• 핵심 기능:
  1. 생산 및 컨베이어 라인과의 자동 도킹을 위한 내장 롤러 모듈.
  2. 정격 하중 100kg, 쓰레기통, 트레이 및 팔레트와 호환됩니다.
• 응용 프로그램: 자동화된 조립 라인 간의 유연한 연결.

6. 자율 지게차 시리즈

• 핵심 기능:
  1. 360°×70° 사각지대 없는 인식을 위한 멀티 라인 LiDAR이 장착된 업그레이드된 모델.
  2. 연석 무게 706kg, 직각 회전에 필요한 통로 폭은 2.1m에 불과합니다.
  3. 지능형 주행 핸들을 통한 수동/자동 모드 스위치, 위치 정확도 5mm.
• 응용 프로그램: 팔레트 보관 및 검색, 높은 랙 적층, 교차 영역 중하중 운송.

7. 실외 자율 트랜스포터(V-2100/V-10T)

• 핵심 기능:
  1. 적재 용량 2.1~10톤, IP55 보호 등급, 원활한 실내 및 실외 작동.
  2. 실내 AMR, 자율 지게차 및 실외 무인 자동차와의 엔드 투 엔드 연결.
• 응용 프로그램: 대형 공장 및 산업단지의 교차 지역 자재 운송.

3. 기술적 이점

1. 자체 개발한 L4 자율주행 기술
   • LiDAR, 깊이 카메라, IMU 및 초음파 센서를 포함한 다중 센서 데이터를 통합한 자체 개발 AX Mind 알고리즘.
   • 동적 경로 계획, 활성 장애물 회피 및 3D 장벽 감지를 지원하는 다단계 글로벌 및 로컬 내비게이션.
   • 센티미터 수준의 위치 지정 정확도(2cm), 환경의 90% 이상이 변화하더라도 안정적인 위치 파악.
2. 제로 코스트 원격 배포
   • 마그네틱 스트립이나 QR 코드가 필요하지 않습니다. 현장 직원이 없는 PC, 태블릿 또는 휴대폰을 통한 원격 매핑, 10분 이내에 완전히 작동합니다.
   • 클라우드 맵 편집, VR 가상 매핑 및 원클릭 자동 충전을 지원합니다.
3. 지능형 멀티 로봇 파견
   • 이중 파견 시스템: V2X 근거리 조정 + 클라우드 MFQ 스케줄링, 대기열 주행 실현, 좁은 통로 교대 통과 및 작업 우선 순위 관리.
   • 자동 부하 분산 및 충돌 방지 기능이 있는 배달 로봇, 언더리프트 AMR 및 지게차를 위한 혼합 모델 파견.
   • 개방형 RESTful API 및 SDK를 통해 WMS/MES/ERP와의 원활한 통합.
4. 엔드 투 엔드 전체 자동화
   • 예정된 자동 작업, 자율 내비게이션, 셀프 서비스 엘리베이터/문/게이트 통로.
   • 자동 저배터리 리턴 충전 및 전체 추적 가능한 작업 기록.
   • 반복적인 수동 처리 작업을 대체하기 위한 7x24 연속 작동.
5. 개방형 개발 플랫폼
   • 소스 코드 수준 개방성: 섀시 수준의 개방형 API 및 SDK, 모듈화된 알고리즘 아키텍처.
   • 통화 버튼, 바코드 스캐너 및 RFID 판독기와 같은 주변 장치와 호환되는 2차 개발을 통한 사용자 정의 가능한 비즈니스 논리.
   • 엘리베이터 제어 시스템, 자동 도어 및 모든 유형의 IoT 장비와 상호 연결이 가능합니다.
6. 산업 수준의 신뢰성
   • 5년 서비스 수명과 1년 표준 보증.
   • CE, FCC, KC, UN38.3 및 기타 국내 및 국제 인증서로 인증되었습니다.
   • 저온 저장 공간, 실외 공간 및 습도가 높은 작업장을 비롯한 혹독한 환경을 위한 사용자 지정 가능한 버전.

4. 배포 및 서비스 모드

1. 퍼블릭 클라우드 서비스 업무 호출, 배포, 파견 및 모니터링을 포함한 전체 원격 기능을 갖춘 4G 또는 WiFi를 통해 클라우드에 연결합니다. 외부 네트워크 액세스 및 표준 클라우드 서비스 채택 의지가 있는 공장에 적합합니다.
2. 개인 배포 클라우드 서비스는 엄격한 데이터 개인 정보 보호 요구 사항이 있는 공장을 위해 하드웨어 및 배포 서비스에 대한 별도의 비용으로 고객의 내부 사내 서버에 배포됩니다.
3. 전체 오프라인 작동 인터넷 연결이 없습니다. 로봇은 근거리 신호를 통해 통신하고 PC 또는 태블릿을 통해 오프라인으로 매핑 및 제어가 완료됩니다. 기밀 워크샵 및 네트워크 없는 영역에 이상적입니다.

표준 배포 프로세스: 프로젝트 평가 → 현장 조사 → 지도 생성 → 매개 변수 구성 → 작업 발급 → 수락 및 전달. SkyEye 3D 비전 랙 인식 시스템은 실시간 랙 상태 동기화를 위해 선택적으로 장착할 수 있습니다.

5. 일반적인 적용 시나리오 및 이점

시나리오 1: 생산 라인 사이드라인 재료 전달

• 장비: AX6112/AX8112 배달 로봇, 생산 주기에 따라 워크스테이션에 고정 수량 재료를 제공합니다.
• 결과: 빈번한 수동 재료 실행을 제거하고 재료 전달 정확도가 99.9%에 도달하여 생산 비트에 더 잘 맞춥니다.

시나리오 2: 창고에서 생산 라인으로의 원자재 이전

• 장비: S 시리즈 언더리프트 AMR 또는 D300-T 견인 로봇이 원자재를 중앙 창고에서 측면 창고로 운반합니다.
• 결과: 70% 노동력 감소, 자동 자재 호출 및 무인 배송.

시나리오 3: 크로스 플로어 및 크로스 에어리어 운송

• 장비: 다층 재료 순환을 위한 자동 엘리베이터 및 도어 크로싱 기능이 있는 AX 시리즈 배달 로봇.
• 결과: 중간 전송 링크를 제거하고 물류 리드 타임을 단축합니다.

시나리오 4: 헤비듀티 소재 및 팔레트 취급

• 장비: 2.1m 좁은 통로에 팔레트 쌓기를 위한 FT2000 자율 지게차.
• 결과: 창고 공간 활용률 15% 향상, 지게차 운영 효율성 25% 향상.

시나리오 5: 야외 공원 단거리 교통 수단

• 장비: 공장 건물과 창고 사이의 무인 운송을 위한 V-2100 실외 자율 운송 장치.
• 결과: 실내외 물류 중단점을 제거하고 풀체인 자동화를 실현합니다.

실제 사례: 전자 제조 공장

• 배포: 제품 BOM, 좁은 통로 상호 제외 잠금 장치 및 비전 랙 식별을 기반으로 자동 작업 우선 순위를 할당하는 15개의 AMR + RCS 파견 시스템.
• 결과: 조립 효율 25% 향상, 오류율 0.03%로 감소, 작업장 부상 80% 감소.

6. 요약

AUTOXING 공장 AMR 솔루션은 경량 설계, 제로 비용 배치, 완전 자체 개발 기술 및 높은 개방성을 중심으로 수십 킬로그램의 경량 재료 제공에서 실내 및 실외의 다톤 중량 운송에 이르기까지 모든 시나리오를 다룹니다. 로봇 하드웨어, 파견 플랫폼 및 클라우드 서비스의 통합 패키지로 제공되는 이 솔루션은 공장에서 자동화되고 디지털적이며 유연한 물류를 실현하여 궁극적으로 인건비 절감, 처리량 향상, 제품 품질 향상 및 수동 의존

 

자세한 모델 사양, 배포 견적 및 맞춤형 솔루션은 AUTOXING의 영업 및 기술 팀에 문의하십시오.