상업용 로봇 분야에서는 자율주행, 인공지능, 자동화 제어 등 첨단 기술의 융합으로 인해 엄청난 기술적 장벽이 생겨났습니다. 경쟁 우위를 확보하려는 기업은 하드웨어, 소프트웨어, 시스템, 빅데이터 전반에 걸쳐 포괄적인 사내 연구 및 개발에 참여하여 자율성과 기술 우위를 확보해야 합니다. 사내 하드웨어 성능을 높이고 맞춤형 하드웨어 조합을 제작하면 모듈 성능을 향상시키는 동시에 비용을 효과적으로 절감할 수 있습니다. 소프트웨어는 다중 소스 인식을 활용하여 알고리즘을 중심으로 한 지능형 기술을 향상시켜 하드웨어에 힘을 실어줍니다. "에지-클라우드" 협업 아키텍처를 통해 터미널 데이터 처리에 대한 부담이 완화되고 환경 변화에 대한 실시간 대응력이 강화됩니다. 또한 데이터 피드백은 반복적인 지능형 기술을 강화하여 클라우드 기반 로봇 지능의 초석을 형성합니다.

제품 세분화 장벽

고위험, 불리한 환경 또는 노동력이 부족한 환경과 같은 특정 틈새 시나리오를 관통하는 로봇 제품은 업계의 문제점을 해결하고, 시장 점유율을 확보하고, 선점자 이점을 얻고, 강력한 브랜드 이미지와 채널 리소스를 구축합니다. 범용 로봇 기술을 기반으로 하는 섀시 제품은 다용도 로봇 플랫폼을 육성하여 교차 시나리오, 교차 산업 애플리케이션을 구현하고 로봇 기능을 더욱 확장하며 다양한 산업에 힘을 실어줍니다. 이러한 제품은 산업 플랫폼화 및 기본 적용에 장벽을 제시합니다.

포지셔닝 원칙

로봇 포지셔닝은 여러 센서 데이터의 융합으로 탄생합니다. 인식된 포인트 클라우드 데이터와 지도 기능을 활용하여 로봇은 위치를 확인합니다. 또한 관성 항법은 보조 위치 지정을 지원하여 센티미터 수준의 정확도를 달성합니다. 기존의 실내 로봇 포지셔닝 방법은 단일 특성으로 인해 포지셔닝 손실을 초래하는 경우가 많습니다. 새로운 다중 센서 융합 기술은 정확한 실내 위치 확인, 내비게이션 및 장애물 회피를 촉진합니다. 위치 이탈이나 손실을 방지하기 위한 조치에는 다중 센서 데이터 융합이 포함되어 강한 빛 간섭에 관계없이 위치 정확도를 보장합니다. 실시간 수정 알고리즘은 외부 힘에 의해 발생하는 위치 편차를 신속하게 수정하여 정확성을 유지합니다.

장애물 회피 원칙

지속적인 환경 인식을 통해 현지화된 경로 계획을 통해 실시간 장애물 회피가 가능합니다. 로봇은 장애물을 식별하고 주변의 충돌 영역을 확장함으로써 충돌 회피를 보장합니다.

경로 계획

우리의 경로 계획은 세 가지 수준으로 운영됩니다.

1. 글로벌 계획: 연결성과 시공간적 비용을 우선적으로 고려하여 출발지에서 목적지까지의 경로를 설정합니다.
2. 지역 계획: 통행 가능성과 합리적인 장애물 회피를 강조하면서 지역 경로 계획을 실행합니다.
3. 모션 계획: 부드러움, 합리성 및 장애물 회피를 우선시하여 모션 경로를 결정합니다.

결론적으로, 오늘날 상업용 로봇공학은 기술 통합의 정점을 나타내며 복잡한 산업 과제에 대한 솔루션을 제공합니다. 기술적 장벽을 극복하고 위치 지정, 장애물 회피, 경로 계획 등의 고급 원칙을 활용함으로써 로봇 공학의 미래는 전례 없는 성장과 혁신을 이룰 준비가 되어 있습니다.

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