지능형 물류 분야에서는 AMR(자율 모바일 로봇)이 점차 기존 AGV를 대체하고 공장 자동화 업그레이드의 핵심 선택이 됐다.
많은 사람들이 AMR과 기존 AGV의 핵심 차이점을 구분하지 못하며, 왜 오토싱의 무인 지게차가 마그네틱 스트립이나 QR 코드 없이 자율적으로 작동할 수 있는지도 궁금해합니다. 오늘은 핵심 지식 포인트를 한 번에 분해하여 지능형 핸들링의 핵심 논리를 이해하는 데 도움을 드리겠습니다~
01 기존 AGV 대 자동 Xing AMR
기존 AGV와 AuXing AMR 사이의 간격은 주로 3가지 핵심 차원으로 반영됩니다. 이러한 사항을 이해하면 점점 더 많은 공장에서 업그레이드 및 변환을 위해 AMR을 선택하는 이유를 이해하는 데 도움이 됩니다.
우선 내비게이션 방식입니다. 전통적인 AGV는 기차와 같습니다. 자석 스트립, QR 코드 또는 반사기로 배치되어야 하며 고정된 궤적을 따라만 실행할 수 있습니다. 반면 오토싱 AMR은 지도가 내장된 마커리스 레이저 SLAM 내비게이션을 채택합니다. 자율주행차와 마찬가지로 경로를 동적으로 계획하고 유연하게 우회할 수 있어 지상 마커의 제약을 완전히 없앨 수 있다.
둘째, 배포 임계값입니다. 기존 AGV를 위한 사이트를 배치하는 데는 몇 주 또는 몇 달이 걸리며, 높은 리노베이션 비용과 오랜 시간이 소요됩니다. 자동 Xing AMR은 완전한 원격 무인 배치를 지원하고, 사이트 리노베이션이 필요하지 않으며, 엔지니어는 사무실에서 원격으로 지도를 제작할 수 있으며, 현장 감독 없이 최대 10분 만에 운영할 수 있어 구축 비용
마지막으로 환경 적응성입니다. 기존 AGV는 장애물에 부딪힐 때만 멈추고 기다릴 수 있으며 층을 가로질러 작동할 수도 없습니다. 자동 Xing AMR은 장애물을 자율적으로 피하고 엘리베이터를 자율적으로 타고 개찰구를 통과하며 인간과 기계가 혼합된 흐름의 복잡한 공장 환경에 쉽게 대처하고 더 많은 사용 시나리오에 적응할 수 있습니다.
02 기존 AGV와 구별되는 코어 블랙 기술
오토싱 AMR(무인 지게차 포함)이 마그네틱 스트립과 QR코드의 제약을 없앨 수 있는 이유는 기존 AGV와 구별되는 핵심 블랙 기술인 자체 개발한 L4급 자율주행 내비게이션 기술이 주효하기 때문이라는 점을 언급할 필요가 있다.
기존의 AGV는 마그네틱 스트립 및 QR 코드와 분리할 수 없습니다. 핵심적인 이유는 그들이 "맹인"과 같아서 길을 찾기 위해 지상 표지판에 의존해야 하기 때문입니다. 오토싱의 무인 지게차는 레이저 SLAM 내비게이션 기술에 의존하며 지상 마커 없이 자유롭게 왕복할 수 있습니다.
간단히 말해서 레이저 SLAM은 로봇이 자체 레이저 레이더를 사용하여 주변 벽, 선반, 기둥 및 스캐너와 같은 기타 물체의 윤곽을 지속적으로 스캔하여 고유한 "환경 지문 지도"를 형성한다는 것입니다.
지게차가 움직이면 현재 스캔한 포인트 클라우드와 매순간 실시간으로 지도의 '지문'을 비교한다. 지도를 보고 위치를 찾는 것처럼 센티미터 수준의 정밀한 위치를 달성하고 100% 자동 보정을 지원합니다.
더욱 놀라운 것은 상품의 이동 등 공장 환경이 바뀌어도 오토싱이 자체 개발한 알고리즘이 '감지할 수 없는 지도 숨은 증분'을 수행해 지도를 자동으로 업데이트할 수 있어 환경 변화로 인해 위치를 잃지 않고 공장의 역동적인 운영 시나리오에 적응할 수 있다는 점이다.
기존 AGV의 고정 경로에서 오토싱 AMR의 실제 자율 주행에 이르기까지 이것이 지능형 물류의 도약입니다! 올바른 지능형 핸들링 로봇을 선택하면 공장 효율을 두 배로 높이고 비용을 크게 절감할 수 있습니다.
핵심 레이저 SLAM 기술로 오토싱 AMR은 기존 AGV의 사용 한계를 완전히 깨고 실제 자율 이동과 지능형 적응을 실현했으며 공장 자동화 업그레이드를 위한 보다 효율적이고 유연한 솔루션을 제공했습니다.
AMR 핵심 기술에 대해 자세히 알고 싶으십니까? 댓글 영역에서 사용 시나리오를 알려주시면 맞춤형 솔루션을 추천해 드리겠습니다~
오토싱 소개
오토싱은 자율주행 기술을 핵심으로 하는 지능형 로봇 서비스 제공업체다. 전신 및 핵심 팀은 유명 지도 내비게이션 및 자율 주행 회사 출신으로 수년간 자율 주행 및 내비게이션 분야에서 경험을 쌓았습니다. 이 회사는 완전 자동 무인 상용 로봇의 착륙과 대중화에 중점을 두고 있습니다. 주요 사업은 지능형 로봇 모바일 플랫폼과 상용 운영입니다. 수년간 인공지능, 포지셔닝 및 내비게이션, 빅데이터 등이 축적된 이 회사의 제품은 공장, 물류, 레스토랑, 호텔, 건물 등
이 회사가 자체 개발한 자율 모바일 로봇은 사이트 리노베이션이 없고, 간단한 배치, 역동적이고 유연한 장애물 회피, 무료 보행, IOT 장치와의 자동 연결 등의 장점을 가지고 있습니다. 복잡하고 변화하는 환경에서 위치를 잃지 않고 센티미터 수준의 정확한 위치를 지정할 수 있으며, 로봇 클러스터 멀티 머신 스케줄링 및 타사 관리 시스템 액세스를 지원하여 신속한 대응과 원활한 배포 인텔리전스 서비스 및
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